正步（英文稱Goose-stepping，鵝步）源自普魯士陸軍，向來是軍人訓(xùn)練嚴(yán)格的象征。二戰(zhàn)期間，德軍占 巴黎時的勝利閱兵，曾經(jīng)踢正步，令正步在西方一度被認(rèn)為是獨(dú)裁的象征。美、英等國從不踢正步，戰(zhàn)后德國也不再踢正步。國民黨軍進(jìn)入臺灣后，保留了抗戰(zhàn)前學(xué)自德式操典的正步，但自2003年起，對于正步的存廢一直存在爭議，卻又始終沒有廢除。
如今，解放軍的正步與德國式和蘇聯(lián)式均有區(qū)別：持器械正步時雙手持器械，與德軍不同而類似于俄軍。徒手正步時手臂彎曲，擺動到胸前，與俄軍不同而類似于德軍。這也是解放軍正步區(qū)別于原社會/主義陣營的俄軍和朝鮮軍隊的明顯標(biāo)志，兩國正步均為雙臂向下垂直不動，緊貼褲腿側(cè)面中縫。此外，踢腿高度明顯較低，行進(jìn)中不具備跳躍性而是更加平穩(wěn)，也令解放軍閱兵與俄、朝等國截然不同。
正步走動作要 ：
聽到“正步走”的口令，左腳向正前方踢出約75厘米（腿要繃直，腳尖下壓，腳掌與地面平行，離地面約25厘米），適當(dāng)用力使全腳掌著地，同時身體重心前移，右腳照此法動作，上體正直 ，微向前傾；手指輕輕握攏，拇指伸直貼于食指節(jié)；向前擺臂時，肘部彎曲，小臂略成水平，手心向下，手腕下沿擺到高于下方衣扣約10厘米處，離身體約10厘米，向后擺臂時（左手心向右，右手心向左），手腕前側(cè)距褲縫向約30厘米。行進(jìn)速度每分鐘110-116步。
聽到“立定”的口令，左腳再向前大半步著地（腳尖向外約30度），兩腿挺直，右腳取捷徑迅速靠攏左腳，成立正姿勢。左右腳分開約六十度。